Nadzor hitrosti običajno izvaja frekvenčni pretvornik, za regulacijo hitrosti pa uporablja servo motor. Običajno se uporablja za hitri pospešek ali upočasnitev ali natančno krmiljenje hitrosti, saj lahko v primerjavi s frekvenčnim pretvornikom servo motor doseže nekaj tisoč vrtljajev v nekaj milimetrih. Ker so servozvoki zaprta zanka, je hitrost zelo stabilna. Krmiljenje navora v glavnem nadzoruje izhodni navor servo motorja, tudi zaradi hitrega odziva servo motorja. Z uporabo zgornjih dveh vrst krmiljenja lahko servo pogon štejemo kot frekvenčni pretvornik, na splošno pa ga nadzorujemo analogno.
Glavna uporaba servo motorja je krmiljenje položaja. Nadzor položaja ima dve fizični veličini, ki ju je treba nadzorovati, in sicer hitrost in položaj. Če sem natančen, je treba nadzorovati, kako hitro servo motor doseže in kje se natančno ustavi.
Servo pogon nadzoruje razdaljo in hitrost servo motorja glede na frekvenco in število sprejetih impulzov. Na primer, strinjamo se, da bo servo motor naredil eno revolucijo na vsakih 10.000 impulzov. Če PLC v eni minuti pošlje 10.000 impulzov, bo servo motor izvedel en obrat s hitrostjo 1r / min. Če v eni sekundi pošlje 10.000 impulzov, bo servo motor opravil en obrat s hitrostjo 60r / min. obroč.
Zato PLC nadzira servo motor z nadzorom poslanih impulzov. To je najpogostejši način fizičnega pošiljanja impulzov, torej s pomočjo tranzistorskega izhoda PLC-ja. Na splošno PLC uporabljajo nizko ceno. V visokokakovostnem PLC-ju se število in frekvenca impulzov prenašata na servo pogon preko komunikacije, kot so Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT in tako naprej. Ti dve metodi sta v kanalih realizacije le različni, bistvo je enako in enako je pri našem programiranju. To vam želim povedati, da se naučite principov, učite po analogiji, namesto da se učite zaradi učenja.
Pri pisanju programov je ta razlika zelo velika. Japonski PLC sprejme način poučevanja, evropski PLC pa obrazec funkcionalnega bloka. A bistvo je isto. Na primer za krmiljenje servo absolutnega pozicioniranja moramo nadzirati izhodni kanal PLC-ja, število impulzov, frekvenco impulzov, čas pospeška in upočasnjevanja ter potrebo, da vemo, kdaj je nameščen servo pogon. , ali doseže mejo itd. Počakajte. Ne glede na vrsto PLC, to ni nič drugega kot nadzor teh fizikalnih veličin in odčitavanje parametrov gibanja, različni načini izvajanja PLC pa so različni.