Servo motorji, ki se ponekod uporabljajo v elektromehanski opremi. Ponekod uporabljajo steper motorje, cena pa je zelo različna.
Krmilni motor je koračni motor z odprtimi zankami, ki pretvori električne impulzne signale v kotni premik ali linearni premik. V primeru neobremenitve sta hitrost in položaj zaustavljanja motorja odvisna le od frekvence impulznega signala in števila impulzov. In na to ne vplivajo spremembe obremenitve, ko stepper gonilnik sprejme impulzni signal, poganja koračni motor, da vrti fiksni kot v nastavljeni smeri, imenovan&"korak kota GG", in njegovo vrtenje je fiksno Točka pogled teče korak za korakom. Kotni premik lahko nadzirate s krmiljenjem števila impulzov, tako da dosežemo namen natančnega pozicioniranja. Hkrati lahko s krmiljenjem frekvence impulzov nadzirate hitrost in pospešek vrtenja motorja, da dosežemo namen visoke hitrosti.
Servo motor se imenuje tudi izvršni motor. V sistemu samodejnega krmiljenja se uporablja kot aktuator za pretvorbo prejetega električnega signala v kotni premik ali kotni izhod hitrosti na gredi motorja. Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet. Trifazna električna energija U / V / W, ki jo nadzira voznik, tvori elektromagnetno polje. Rotor se vrti pod delovanjem tega magnetnega polja. Hkrati dajalnik motorja odda signal vozniku. Primerjajte vrednosti in prilagodite kot vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je določena s točnostjo dajalnika (število vrstic). Se pravi, sam servo motor ima funkcijo pošiljanja impulzov. Vsakič, ko zasuka za en kot, bo poslal ustrezno število impulzov, tako da so impulzi servo pogona in dajalnika servo motorja oblikovani V odgovor je krmiljenje v zaprti zanki in stepper motor s krmiljenjem v odprti zanki .